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1、基于平行四边形不稳定性的转向机构，即四连杆机构。这类转向机构原理很简单，生活中也会经常遇到。

　　2、电机锥轮式转向：

　　电机转动实现扭矩输出，通过锥齿轮改变传递扭矩的方向并传递扭矩，山东玻璃上片切割一体机公司，将一个方向上回转的运动转化为另一未知方向上的回转工作。

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小臂升降机连杆，带动小臂驱动轴旋转，主、副连杆带动小臂收回，将玻璃向上提起，继续将玻璃下翻，直到将玻璃平放在工作台上，山东玻璃上片切割一体机厂，此时真空泵停止，高压风机开启，山东玻璃上片切割一体机，开始吹气将玻璃与吸盘脱离，定位柱升起，定好位后，真空泵开启，吸盘吸住玻璃，恢复切割运动功能

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